Conociendo Crumble

Crumble es un microcontrolador programable ideal para iniciarse en el mundo de la robótica, que nos ofrece las siguientes características.

•  4 Entradas/Salidas Analógicas o digitales.
•  2 Salidas para controlar motores.
•  1 Entrada para alimentar el controlador con una batería (4,5 a 5,5 voltios).
•  1 Salida para alimentar a 5V otros elementos del sistema que lo necesiten.

Para enviarle el programa que deseemos ejecutar la conectaremos mediante una conexión micro USB a nuestro ordenador:

 Las conexiones superiores, identificadas como POWER IN + y - llevarán el voltaje a la tarjeta, desde una pila por ejemplo.

Los pines A, B , C y D nos permitirán conectar tanto sensores (entrada/ input), como actuadores (salida/ output).
 En este ejemplo se han conectado dos leds, uno verde y otro azul por la salida digital D.
En la entrada A se ha instalado un pulsador y en la salida 2 de motores se ha conectado un motor de corriente contínua.
Según el programa, cuando la entrada A esté activa (HIGH), se deberá ordenar al motor que funcione al 50% marcha atrás. 

 
Se programa visualmente, de una forma muy parecida a como se hace en Scratch.