viernes, 30 de diciembre de 2016

Las tarjetas controladoras

Según el diccionario de la Real Académia de la Lengua Española un Robot es:
Del ingl. robot, y este del checo robot, de robota 'trabajo, prestación personal'.
1. m. Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.

De la programación nos encargamos nosotros, y de las operaciones el robot. Antes de entrar en detalle en el aspecto del trabajo del robot, nos detendremos en cómo ejecuta las ordenes que nosotros le damos.


Lo primero que requiere un robot de este tipo es disponer de una tarjeta, o placa, controladora. Se trata de un miniordenador que podremos programar para que realice ciertas tareas. La controladora recibe información del exterior de todo tipo, según los sensores que le conectemos. Mediante nuestro programa, asimilaremos lo que está sucediendo en el exterior y le ordenaremos a la controladora que actue de un determinado modo. Para ello la controladora tendrá conectados unos actuadores que le permitirán realizar tareas.

 

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