Guía de montaje y uso Crumblebot

El CrumbleBot se monta en unos minutos.

Aquí tenéis el enlace a una página web, en la que se muestra el proceso de montaje y los primeros programas.

Enlace montaje y primeros pasos con CrumbleBot

Conociendo Crumble

Crumble es un microcontrolador programable ideal para iniciarse en el mundo de la robótica, que nos ofrece las siguientes características.

•  4 Entradas/Salidas Analógicas o digitales.
•  2 Salidas para controlar motores.
•  1 Entrada para alimentar el controlador con una batería (4,5 a 5,5 voltios).
•  1 Salida para alimentar a 5V otros elementos del sistema que lo necesiten.

Para enviarle el programa que deseemos ejecutar la conectaremos mediante una conexión micro USB a nuestro ordenador:

 Las conexiones superiores, identificadas como POWER IN + y - llevarán el voltaje a la tarjeta, desde una pila por ejemplo.

Los pines A, B , C y D nos permitirán conectar tanto sensores (entrada/ input), como actuadores (salida/ output).
 En este ejemplo se han conectado dos leds, uno verde y otro azul por la salida digital D.
En la entrada A se ha instalado un pulsador y en la salida 2 de motores se ha conectado un motor de corriente contínua.
Según el programa, cuando la entrada A esté activa (HIGH), se deberá ordenar al motor que funcione al 50% marcha atrás. 

 
Se programa visualmente, de una forma muy parecida a como se hace en Scratch.

Nuestras tarjetas controladoras

En clase trabajaremos con tres tarjetas controladoras diferentes con nuestros robots . En el primer ciclo de ESO utilizaremos la controladora Crumble y la Arduino. En el segundo ciclo, la Arduino UNO y la Zum BT-328.

Controladora Crumble:

Controladora Arduino UNO Rev 3:

Controladora Zum BT 328:

 

Estas dos últimas son similares. La ZUM es  una versión mejorada de la arduino ya que permite controlar motores e incorpora conexión Bluetooth.

Las tarjetas controladoras

Según el diccionario de la Real Académia de la Lengua Española un Robot es:

Del ingl. robot, y este del checo robot, de robota 'trabajo, prestación personal'.

1. m. Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.

De la programación nos encargamos nosotros, y de las operaciones el robot. Antes de entrar en detalle en el aspecto del trabajo del robot, nos detendremos en cómo ejecuta las ordenes que nosotros le damos.

Lo primero que requiere un robot de este tipo es disponer de una tarjeta, o placa, controladora. Se trata de un miniordenador que podremos programar para que realice ciertas tareas. La controladora recibe información del exterior de todo tipo, según los sensores que le conectemos. Mediante nuestro programa, asimilaremos lo que está sucediendo en el exterior y le ordenaremos a la controladora que actue de un determinado modo. Para ello la controladora tendrá conectados unos actuadores que le permitirán realizar tareas.

 

Robótica y Programación TPR

Este es el blog de robótica y programación del IES Renacimiento. En él, iremos incorporando contenidos de la asignatura TPR de 1º, 2º y 3º ESO.